Diagnostičtí roboti už jsou tady!

07.07.2024 11:10 • aktualizováno 25.07.2024 08:27
blog FCD Logger FCD Cloud
Blog image
2184×
5
4 0 0 0
Jazyk příspěvku: 2140 2141

Diagnostice s chybovými hlášeními je v disciplíně "hledání závad" definitivně odzvoněno. Poslední hřebík jí do rakve zatloukla umělá inteligence, kterou nyní učíme lovit inspiraci v algoritmech, které komponujeme v FCD garáži sami.

Případ klasické diagnostiky:
Chybové hlášení dieselové Audi ohlašuje "Příliš nízkou účinnost SCR katalyzátoru". Vyměnit? NE!
Podíváme-li se na živé hodnoty ze zkušební jízdy, jsou NOxy za SCR katalyzátorem vyšší než před ním! Vyrábí snad SCR katalyzátor oxidy dusíku sám, když je má naopak snižovat?
Takových kopanců v diagnostice mají všichni výrobci a následkem toho se vyměňují díly zbytečně. Přehmaty zaviněné klasickou diagnostikou autoservisu nikdo nezaplatí a bez jeho zavinění mu nespolehlivá chybová hlášení jen kazí pověst.

Níže prezentovaný příběh je o benzínovém autě a demonstruje, jako další příklad z nesčetného počtu reklamovaných závad, neschopnost výrobců vozidel zachytit na složitých systémech závadu za pomoci "Chybového hlášení". Ta už na řetězící se reakce ostatních systémů nestačí a selhání skutečně vadného dílu přehlíží. Většina systémů totiž už dávno pracuje s tzv. "přizpůsobením" (adaptací) a ty dokáží zastřít všechny doposud známé tradiční symptomy. Mechanik už je také nedokáže rozpoznávat.

Dlouhodobým pozorováním komunity servisních techniků, diagnostiků a automechaniků z autoservisů zaměřených na hledání závad jsme nejčastěji registrovali jeden typ žádosti o pomoc.

"Co mám dělat dál?"

Statistika je neúprosná a tohle byla za posledních pět let nejčastější otázka automechaniků, když se při hledání obtížněji identifikovatelné závady dostali do fáze, kdy je každá rada dobrá.

Pořizování záznamů, v naší hantýrce již přirozeně zažité pod pojmem "logování", je z hlediska účinnosti na vyšší příčce než samotná chybová hlášení. Důkazů, že je logování v mnoha ohledech předčí, máme zde na portálu bez nadsázky tisíce. Třeba zůstane u zážehového motoru pootevřený EGR ventil a zatímco řídící jednotka hlásí "směs příliš bohatá", Log prozradí v parametru "vzduch" a "množství vstřikovaného paliva" skutečnou pravdu, tedy že směs je nesmyslně ochuzována jen proto, že Lambda sonda hlásí málo kyslíku. (viz detailní popis níže)

Pomoc z nebe...

Nemáme na mysli všemohoucího, ale IT pojem "Cloud" (obláček). Na této internetové platformě už dnes vzniká automatizace diagnostických procesů, které automechanikům významně pomáhají. Mechanik je díky FCD Cloudu schopen získat textovou nápovědu, která je výsledkem zpracování úvodního logu za pomoci předem naprogramovaných algoritmů.
V textové nápovědě, se kterou pomáhá skladbou věty i umělá inteligence, mechanik nenajde "co je vadné", nýbrž základní návěstidla pro další doporučené kroky, příkladně toto:

  • popis dějů zachycených logem ve všech provozních režimech
  • výčet všech abnormálních úchylek
  • možností jejich vzniku
  • seznam podezřelých komponent
  • návody, jak je potvrdit či vyloučit

Tato vyčerpávající, leč nekonkrétní textová nápověda naučí automechanika uvažovat nad systémy tak, aby v grafech logu přežvýkaných algoritmy FCD Cloudu pochopil řetězce reakcí a zpětných vazeb ostatních systémů. AI texty ho budou doprovázet stále dokonaleji, protože zvyšujícím se počtem diagnostických poptávek a jejich variant budou odpovědi stále komplexnější a budou více vystihovat konkrétní kroky na konkrétních systémech. 

Automatizace diagnostických procesů v praxi

Závady mají mnohdy skryté příčiny. Již zmíněný váznoucí EGR ventil bude mít u zážehového motoru vliv na nízký obsah kyslíku ve výfuku. Ten zaznamená Lambda sonda a řídící jednotka začne ochuzovat dávky vstřikovacích ventilů, protože si myslí, že je směs příliš bohatá. Ochudí směs natolik, že začne jako první pomalu vynechávat tolerančně nejchudší válec, řekněme třeba třetí. Aby se nepoškodil katalyzátor, řídící jednotka u nejčastěji vynechávajícího válce vypne vstřikovací ventil a uloží chybové hlášení o vynechávkách válce č. 3. Mechanik (a to i autorizovaného servisu!) přijde a začne mašinerii výměn a prohazování mezi sebou od svíček, vstřikovacích ventilů, zapalovacího modulu a kdoví čeho ještě. Všimněte si, že na začátku anabáze stojí jen mírně netěsnící EGR ventil pro zpětné vedení spalin!

Jde to i bez chybového hlášení 

Nyní si zkusme odhadnout, jak by to mohlo vypadat s automatizací diagnostického procesu, která nebude pracovat s chybovými hlášeními, ale s úvodním logem po vymazání adaptací.

Algoritmy platformy FCD Cloudu odpovědné za vyhledávání anomálií najdou v režimech volnoběhu a částečné zátěže zápornou adaptaci, která se bude se zvyšující se zátěží (otevíráním škrtící klapky) vracet k nule. A jelikož vynechávání válců "může"být následkem ochuzování, text vygenerovaný výsledkem tohoto algoritmu by mohl znít takto: 

"Nezápaly bývají často následkem jiných příčin. V logu jsem našel zápornou adaptaci směsi a je potřeba vysvětlit její opodstatnění.
Adaptace směsi přicházejí výhradně jako reakce na informaci od Lambda Sondy. Záporná adaptace znamená, že byl zjištěn nižší obsah kyslíku ve spalinách než je obvyklé.
Proto proveďte následující:

  • Je v pořádku kalibrace Lambda sondy?
    (ca 1 minuta)
  • Jsou v pořádku ventilové rozvody a jejich variabilní přestavování?
    (ca 5 až 10 minut)
  • Těsní vstřikovací ventily v uzavřené poloze?
    (ca 5 minut)
  • Nedochází k nežádoucímu obohacování parami z odvětrání klikové skříně?
    (ca 5 minut)
  • Nedochází k nežádoucímu obohacování parami z nádoby s aktivním uhlím?
    (ca 10 minut)
  • Není vyšší vstřikovací tlak paliva než by měl být?
    (ca 20 minut)
  • Jsou namontovány správné vstřikovací ventily?
    (ca 20 minut)
  • Je dobře průchodný výfukový systém?
    (ca 20 minut)
  • Dále změřte průběh vývoje tvorby výfukových emisí po vymazání všech adaptací motoru (ca 30 minut).

Mějte na paměti, že některé hodnoty interpretované řídící jednotkou jsou hodnoty pouze teoreticky vypočtené. Ovšem i "měřené" hodnoty se mohou od pravdy odlišovat, např. díky odchylce vadného snímače. Jedinou a skutečnou pravdu získáte měřením osciloskopem, a to pouze  při dodržení všech pravidel uvedených v naší FCD akademii. V diagnostice využívejte i analýzy externím analyzátorem výfukových plynů a při hledání závad dodržujte naše FCD Desatero. Jen tak snížíte riziko neúčinné analýzy nebo vývoje opravy nesprávným směrem na minimum."

Podívejte se s námi, jak dopadl první pokus v praxi.


Obrázky, fotografie a soubory (10)

Video obsahující nejdůležitější postřehy robotické diagnostiky

Video obsahující nejdůležitější postřehy robotické diagnostiky (2140/1)

Robotická diagnostika se chová přesně podle toho, co ukazují křivky a proto má velkou šanci na to si nevymýšlet, netipovat, ale konstatovat suchá fakta, která vyplývají z momentální konstelace všech souvisejících křivek v časové ose. Z mé osobní zkušenosti to člověk nestačí všechno sledovat a občas mu něco uniká, i když je v nejlepší kondici, odpočatý a soustředěný. Robotické diagnostice se to nestane.

Po dvacetiminutové pauze po jízdě startuje neochotně a dlouho točí startér (2140/2)

V paměti závad žádné chybové hlášení není a obtížné teplé starty tohoto typu jsou známy v souvislostech s naplněním sacího traktu benzínovými parami, pocházejícími např. z odvětrání palivového systému (AKF).

Úvodní jízda s FCD Loggerem (2140/3)

Černou křivku generuje naše aplikace na FCD Cloudu a její trend je významnou informací pro algoritmy generující AI texty nápovědy pro mechanika.

Značková diagnostika a "BLOK NAMĚŘENÝCH HODNOT" (2140/4)

Značková diagnostika předpovídá rychlejšími změnami, jak se bude měnit Long Term Fuel Trim v diagnostice EOBD. Zde byla vidět hodnota záporné adaptace směsi ve výši téměř - 50 %!

O osmi kanálovém osciloskopu si většina značkových servisů může nechat jenom zdát (2140/5)

Autorizovaný servis ŠKODA dodává v povinné výbavě pouze dvacet let starý dvoukanálový osciloskop, který podobných analýz není vůbec schopen.

Kreativita je důležitá vlastnost diagnostika (2140/6)

Tahle jednoduchá zkouška mi vyhnala z hlavy, že je sání plné benzínových par a proto motor obtížně startuje. I když jsem sání vyfoukal pečlivě stlačeným vzduchem motor stejně naskočil až po velmi dlouhém startování.

Kreativita při zjišťování benzínu v oleji (2140/7)

Odvětrání klikové skříně je vedeno kanály v hlavě válců a tak nejde nijak odpojit a simulovat jízdu bez odvětrání do sání. Jde ale rychle zjistit, zda je benzín v oleji. Analyzátorem výfukových plynů z trubky olejové měrky.

Log složení par v klikové skříni (2140/8)

Toto je záznam analyzátoru výfukových plynů po zasunutí odběrové sondy do trubky měrky a pak pod víčko nalévacího hrdla motorového oleje u studeného motoru. V obou případech atakuje hodnota stovky až tisíce objemových milióntin, zatímco by se měly držet v jednotkách, max v desítkách ppm. Jasný důkaz kontaminace oleje benzínem.

Mikroskopická fotografie vydření stěny pístku čerpadla. (2140/9)

Pístek vysokotlakého čerpadla na benzín je namáhán na otěr a je mazán jen skrz jeho mikrovůle. Časem se začne benzín pod vysokým tlakem dostávat do oblasti tohoto dříku a odmašťuje ho. Vlivem snížení schopnosti mazání se jeho povrch začne zadírat a propouští čím dál více benzínu do olejové lázně a ohrožuje tím prakticky všechna mazaná místa na motoru postupným zvýšeným opotřebením až zadíráním.

Mechanik, co včas neopustil autorizák (nadsázka) (2140/10)

"A jak to asi mám zjistit voe, když jsem to napích voe a nic to nepíše voe? Tak si sem poť děat sám voe, dyš seš tak chytjej voe!

Komentáře (5)

Profile image
Milan Hlavatý (1) 16.07.2024 | 08:20:22

Dôvod na zamyslenie,prečo ide všeobecne opravárenstvo dole vodou.Každého z nás už vytrestalo že sa nedržal základných pravidiel,takže by som podobné články zahrnul do povinnej literátury.Čo presahuje rámec napísaného by stálo za to v samostatnom blogu rozobrať detailne.Nepíše sa o tom,nehovorí,pritom hrá v celom klúčovú rolu.To je zodpovedanie otázky ...prečo schopnosť myslieť pri práci upadá.A dokonca z katastrofálnym dopadom...nemyslenie,fušerina,lajdáckosť ...sa oplatí.Výsledkom práce je príjem,ten by mal kopírovať schopnosť vykonávať prácu efektívne,z rozmyslom a kvalitne.Dopad takej práce sa na príjme odzkadluje negatívne.Stálo by to za výmenu názorov ľudí ktorý sa snažia robiť prácu poriadne.Zaujímal by ma názor ľudí z tohoto tábora,ako vnímajú túto skutočnosť a čo s tým vedia urobiť.Z kože sa nevyzlečie ani dobrý ani mizerný.

1
0
Profile image
Libor Fleischhans (2) 17.07.2024 | 11:59:25

Milan Hlavatý (1) Myslím si za sebe, že společnost si odvykla myslet a navykla googlit. Myšlení bolí. Na internetu je ale 90 % toho, čím se někdo chlubí, že to našel a opravil a 10 % toho, popis logiky "jak" k tomu došel.

Shodou okolností byl včera v FCD Garáži jeden člověk, co opravuje stavební a zemědělskou manipulační techniku (bagry, nakladače...). Ten negooglí, protože jeho komunita na Internetu není až tak zastoupena, kdežto komunita, co opravuje auta, má na internetu propagátorů milion. Každý kdo má do řiti díru rozdává rozumy i když sám žádné nemá. V tom bude ta bída.
Rozhovor s tímhle mechanikem byl ale něco úúúúúúúplně jiného, když jsme se bavili o strojařině i o elektrice. Věděl všechno na první brnk, nic jsem nemusel objasňovat, naopak, vše co on doplňoval, sedělo přesně navlas. Tak takové klonovat a pak byste si neměl na co stěžovat. Takových je jak šafránu. Pravda, že ubývají.

0
0
Profile image
Milan Hlavatý (3) 17.07.2024 | 13:20:49

Smutné,ale nejako tak to bude.Sám musíte vedieť aký rozsah vedomostí musí jeden dobrý diagnostik mať,aj to že čím viac vie,tým je hladnejší po ďalších vedomostiach.Ako sa šuflíčky z vedomostami plnia,tak sa zrýchluje spracovcanie nových vecí,každá nová informácia kompletuje stovku iných do ktorých to "zapasuje".Problém je vonkajšie prostredie pred ktorým sa uzatvára veľa super dobrých odborníkov,nazval by som to únava z prostredia.Alebo ochrana ? Popis logiky ktorý spomínate je ťažká kategória.Ťažko sa získava,stojí mnoho potu,vypúšťať to von ako nafúknuté balóniky je na zváženie.Dnes vám skôr poďakuje človek čo je sám natrieskaný vedomostami,ale vonkajšie prostredie si z vás urobí terč.Neviem či to vnímate podobne,ale vlastná komunita kolegov v okolí si nikdy k vám cestu nenájde a spolupráca je ťažko predstaviteľná. Spolupráca funguje vynikájúco,dokonca na dennej báze,ale musí byť medzi nami hodne námorných míl.Aj vy,aj ja viem čo za tým je

1
0
Profile image
Libor Fleischhans (4) 17.07.2024 | 14:58:53

Milan Hlavatý (3) Pane Hlavatý, co řádek nebo myšlenka, to pravda. Bezva = "..nazval by som to únava z prostredia",... nafúknuté balónky, terč, námorných míl,... všechno tesat do kamene. Moudrost a poznání přichází s věkem.. Velký palec!

0
0
Profile image
Libor Fleischhans (5) 25.07.2024 | 08:27:14

Do článku přidáno video.

0
0